En general, quan la velocitat de vol del multi-rotor agrícola és relativament alta, la vibració del bastidor del drone del polvoritzador canviarà a causa del gran canvi en la potència de sortida del motor i de l'hèlix respecte a la de baixa velocitat. La velocitat crítica del multi-rotor més petit és d’uns 30 m / s i la velocitat crítica del multi-rotor més gran és d’uns 20 m / s. Per descomptat, aquest valor és diferent per als multi-rotors i s’ha d’analitzar amb detall.
En general, els ESC dissenyats per a drons de cultiu no tenen protecció de baixa tensió, ni protecció contra el sobreescalfament, sinó protecció contra arrencada, protecció contra sobrecàrrega i protecció contra la pèrdua de senyal de l’accelerador. La protecció contra sobrecàrrega significa que quan la càrrega sobtadament es fa extremadament gran, l’ESC tallarà l’alimentació i només pot funcionar amb normalitat després que l’accelerador es torni a zero. Quan perdi el pas, l'ESC intentarà reiniciar-se automàticament. La protecció d’arrencada significa que quan el motor no arrenca amb normalitat en un termini de dos segons després d’augmentar l’accelerador, el motor i l’ESC apagaran la potència de sortida i el pal de l’accelerador s’ha de tornar a col·locar al punt més baix per començar. La protecció contra la pèrdua de senyal de l’accelerador significa que quan l’ESC detecta que el senyal del control remot de l’accelerador s’ha perdut durant més de 0,25 segons, desactivarà immediatament la sortida, de manera que s’evitin pèrdues majors a causa de la rotació continuada d’alta velocitat de l’hèlix .
