AGR ha verificat repetidament la combinació més adequada de medicina i màquina per a la protecció de les plantes citrícoles mitjançant la realització de proves sobre diverses malalties i plagues d'insectes en les principals zones productores de cítrics del país. Basant-se en el sistema normal de polvorització de boira de temperatura de l'AGR UAV per penetrar a la part posterior de les fulles de cítrics, la taxa d'adhesió dels pesticides s'ha millorat considerablement i l'efecte del control de plagues també s'ha millorat significativament.
En el futur, AGR proporcionarà als productors de cítrics una solució de protecció vegetal realment eficaç, estalvi d'aigua, estalvi de medicaments, augment de qualitat i qualitat a través d'una solució de control de vol verd que combina la medicina i la màquina de manera eficient, cosa que ja no fa que sigui difícil evitar el vol dels cítrics.
