En netejar els horts d'arbres fruiters, es pot reduir el nombre de plagues i malalties diverses i es pot inhibir eficaçment la font de plagues i malalties hivernants, alleujant així la pressió sobre el control de diverses plagues i malalties durant la temporada de creixement.
equipat amb un sistema de fusió multi-sensor, l'agr té la capacitat de volar en terrenys complexos i pot aconseguir evitar obstacles i un funcionament precís amb sensors d'alta-precisió. actualment, el drone intel·ligent agr agriculture s'ha aplicat amb èxit per netejar el jardí en el període de branques mortes de diversos terrenys complexos.
