Agricultura protecció vegetal polvorització drone

Introducció al producte

* AGR R+D Producte exclusiu Q10 2020 Protecció vegetal agricultura polvoritzant drone, Adequat per a tot tipus d'escena, molt bona opció per als agricultors.

* Drone per a la polvorització agrícola tenen tanc de capacitat de 10L, cos plegable, mida compacta i bon disseny per equips AGR

* Disseny de modularització, menys accessoris, estalviant un 15% de costos de manteniment.

* Dron de polvorització de la planta d'Agricultura Funcional, que es pot expandir a la pols, polvorització i boirina.

VIO (odòmetre visual-inercial) és un odòmetre visual inercial, de vegades anomenat sistema inercial visual (VINS, sistema visual-inercial). És un algoritme que fusiona la càmera i les dades de l'IMU per aconseguir SLAM. Segons la diferència de marc de fusió, es divideix en acoblament estretament acoblat i solt, l'estimació del moviment visual i els sistemes d'estimació de moviment de navegació inercial en acoblament solt són dos mòduls independents que fusionen la sortida de cada mòdul, mentre que l'acoblament ajustat utilitza les dades crues dels dos sensors per estimar conjuntament un conjunt de variables. El soroll dels sensors també s'afecta mútuament, i l'algorisme d'acoblament ajustat és més complicat, però l'ús complet de dades de sensors pot aconseguir millors resultats, que és el focus de la investigació actual. La quantitat estimada de moviment requereix una eina de tercers per mesurar l'exactitud del seu algoritme.

Igual que altres sistemes de moviment autònom, la planificació de moviment dels drones sempre ha estat el focus de la investigació. Els vehicles aeris no tripulats poden rastrejar trajectòries 3D suaus i no llises a causa de les seves capacitats verticals d'enlairament i aterratge i desplaçament. És una plataforma de verificació d'algoritmes de planificació de moviment universal 3D ideal. Planifiqueu el moviment de la planta d'Agricultura polvoritzant el dron UAV mitjançant escaneig horitzontal i voltant perquè pugui escanejar completament totes les superfícies; recerca sobre l'algoritme d'optimització progressiva del sistema lineal amb incerteses limitades; obtenir el camí probabilístic factible en el sistema no lineal que compleixi amb la solució de suposició de distribució gaussiana, per a l'estudi d'algoritmes amb fortes incerteses sense límits. Una sèrie de punts de ruta amb retard de temps s'utilitzen per descriure el camí, l'entrada de control entre cada punt de camí es calcula d'acord amb els paràmetres de vol, i el gir coordinat s'aconsegueix mitjançant la planificació de les tres accions de la protecció de la planta d'Agricultura polvoritzant drone UAV per formar una seqüència d'acció.

Etiquetes populars: l'agricultura de protecció vegetal dron de polvorització, Xina, fabricants, proveïdors, fàbrica, personalitzat, a l'engròs